2017 年 11月随笔档案 - gary_123

摘要：1，下载deb安装包 wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb 2，安装程序 sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb 阅读全文

posted @ 2017-11-26 13:50 gary_123 阅读(244) 评论(0) 推荐(0)

ROS(indigo)ROSPlan框架（未）

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posted @ 2017-11-24 22:22 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记

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posted @ 2017-11-23 22:03 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

gazebo模拟器的学习

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posted @ 2017-11-23 16:09 gary_123 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

turtlebot的学习

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posted @ 2017-11-23 16:04 gary_123 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

stage 二维模拟平台的学习

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rqt控制台和rqt_logger_level的使用

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posted @ 2017-11-23 15:54 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

4.使用指针的指针对多个字符串进行排序

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posted @ 2017-11-22 22:52 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

3.递归解决问题

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posted @ 2017-11-22 22:49 gary_123 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

2.冒泡排序

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posted @ 2017-11-22 22:46 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

1.选择排序

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posted @ 2017-11-22 22:38 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

安装系统重启的时候出现了error:file '/boot/grub/i386-pc/normal.mod' not found

摘要：1.直接进入系统的时候只出现grub rescue的命令行可以使用的命令有set和 ls 在用ls命令查看磁盘的分区情况其中hd0 代表第一块硬盘 hd1代表第二块使用ls 来查看存在那些系统，使用set来设置root和prefix 比如： set root=(hd0,msdos12) set 阅读全文

posted @ 2017-11-21 16:37 gary_123 阅读(17431) 评论(1) 推荐(0)

istringstream、ostringstream、stringstream

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posted @ 2017-11-20 14:40 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

2.1机器人导航栈的建立和配置

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posted @ 2017-11-17 19:00 gary_123 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

1.Configuring and Using the Navigation Stack（配置和使用导航栈）

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posted @ 2017-11-16 23:27 gary_123 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

仿真环境以及显示rviz的一些介绍

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