Raspi 4B 切换 QNX 系统

术语

缩写	说明	备注
SDP	Software Development Platform
VCP	Virtual COM Port Driver

需知

• 选用了 Pi 4 Board (Model B )做为实验平台；

  • 外设手册 [链接]；

• QNX 仅提供了树莓派 64-bit 格式的BSP 包；

• 环境要求

  1. 适配的BSP压缩包；
  2. 在主机上安装好 QNX SDP 8.0 环境；
  3. 在主机上安装好 VCP 虚拟串口驱动；
  4. 终端连接程序；

• 资源一览

• 系统要求：QNX OS 8.0

安装

1. 下载 BSP 包

   从 QNX 官网 [链接] 先下载 QNX Software Center 并安装，再从QNX Software Center 下载zip格式的BSP压缩包。下载后的BSP位于 SDP 8.0 工作目录下的子目录 bsp 中。

   

   从QNX Software Center 同步安装 QNX Momentics IDE，再由 IDE 导入刚下载的 BSP包(可不解压)。

   

   本地版本管理(可选)

   # 进入工程目录
   cd /d/Workspace/Momentics/hw.raspberrypi-bcm2711-rpi4/
   
   # 创建版本管理
   git init . && git add .
   git commit -m "[Add] First commit"
   

   示例：本人SDP 8.0 工作目录：C:\Users\gaoyang3513\qnx800

2. 树莓派SD卡制作

   方便成见，使用树莓派官方工具 Raspberry Pi Imager 先制作一下可以正常使用的SD卡，再二次修改以支持 QNX IFS。

   建议选用 Class 10 (or UHS-1) microSD cards，

3. 镜像切换

   二次修改就是将原Raspberry Pi OS引导替换为QNX IFS引导，所以需要两个条件：

   1. SD卡中放入 QNX IFS镜像；

      ifs-rpi4.bin 文件放置于IDE刚创建工程目录images下，手动拷贝至SD卡中；

   2. 修改 "config.txt"文件，告知硬件引导 IFS 镜像；

      替换如下部分内容：

      [rpi4]
      arm_64bit=1
      force_turbo=1
      enable_uart=1
      gpu_mem=16
      max_framebuffers=2
      kernel=ifs-rpi4.bin
      

   注：指导手册中提及的 qnxsdp-env.bat 脚本，本人未能正常执行，问题暂不计划投入排查。

   问题记录

   串口打印乱码

   • 表现

     

   • 排查思路：

     1. 串口工作模式错误；

        串口配置参数：115200,8n1;

     2. 排除供电不足

        4B 供电要求：5V 3A适配器，没有符合要求的适配器时，可以另外加一路单独的电源供电，不要直接使用串口电源。

     3. 排除资源错误

        重新制作资源；