2017年5月21日

kalman滤波器公式的推导

摘要： 卡尔曼滤波的使用范围： 该系统要有如下关系： 计算步骤： PART0：INI PART1：Time update 迭代的目标：从X（K-1）+ 求得X（K） + 因此，先有X（K-1）+，已知F，G。得到X（K） -。再由K（k）,y(k) 求得X（K）+。 但是K（k）需要P（K）-，P（K）-需 阅读全文

posted @ 2017-05-21 11:41 shoutcharter 阅读(689) 评论(0) 推荐(0)

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