2019年6月14日
PX4学习之-uORB简单体验
摘要： 一、前言 最近项目使用到 CPU2 与 CPU0 之间的通信, 使用定时器传递消息到 CPU0 后, CPU0 需要将消息分发到不同的应用程序里面. PX4 里面使用的是 uORB 多线程/进程通信机制. uORB 相关介绍参考: "官方 uORB 介绍" 以及 "无人机中级篇：第三讲：uORB原理 阅读全文
posted @ 2019-06-14 15:28 洒水先生 阅读(1577) 评论(0) 推荐(0) 编辑