高ws

摘要： priority_queue<Type, Container, Functional> 其中Type为数据类型，Container为保存数据的容器，Functional为元素比较方式。Container必须是用数组实现的容器，比如 vector, deque. STL里面默认用的是vector. 比 阅读全文

摘要： 自定义全局规划器插件，并用navigation仿真的教程 阅读全文