2021年7月9日
2021.07.09-关于Admissible Heuristic-论文
摘要： 论文《An Admissible Heuristic to Improve Convergence in Kinodynamic Planners Using Motion Primitives》 最近遇到的问题是，lattice plannner很难到点，虽然加上了dubins shot，但是还是 阅读全文
posted @ 2021-07-09 17:30 高ws 阅读(314) 评论(0) 推荐(0)
2021.07.08-多车轨迹优化-理论
摘要： 论文：《Efficient Trajectory Planning for Multiple Non-holonomic Mobile Robots via Prioritized Trajectory Optimization》 Juncheng Li 最近看到了好多用这种套路作轨迹优化的，无人机 阅读全文
posted @ 2021-07-09 13:19 高ws 阅读(1570) 评论(0) 推荐(1)