高山小路

摘要： 设计驱动阻塞机制，通过等待队列wait_queue来实现 1.schedules之后，等待信号，函数就退出了，原因是什么？******** 答： signal_pending( current )―――》检查当前进程是否有信号处理，返回不为0表示有信号需要处理。 if(signal_pending( 阅读全文

摘要： 1.问题产生的原因： a.目前是多核架构，smp,会导致多个核，操作同一个数据，出现数据不一致的情况 b.单核，由于中断的存在，也有可能造成数据不一致 c.cpu代码，在编译可能乱序，不是人为的顺序执行，在执行的时候，也可能乱序，导致数据不同步 2.问题的存在，目前提出来的解决办法。 a.开关中断， 阅读全文

摘要： 1.前面2篇文章，都是内存设备，没有操作具体的硬件设备，对于驱动开发来说，没有操作硬件的驱动，那都是假驱动。 2.设置驱动和设备不分开，也不符合linux驱动框架，对于总线，设备，驱动框架来说，必须分开。 3.对于平台设备，都是基于dts,来创建平台性的设备，用户dts里面的compatible和驱 阅读全文

摘要： 前面一篇文章，自己记录了字符设备开发。实现内存数据的读写，但是有个问题，设备的创建，需要依靠手动的mknod来创建，有没有改进，直接加载驱动， 就可以完成设备的自动创建了，这里增加了class_create的创建，实现驱动的加载和设备创建，同步触发。对应平台性的设备来说，这样的创建，也是可以接受的。 阅读全文

摘要： 本驱动笔记，都是记录宋宝华的驱动书籍，代码也是参考他的，撰写文章，主要记录学习心得 1.字符驱动，作者用globalmem这样的例子来讲解驱动。 问题1.insmod globalmem.ko驱动。如何和mknod 创建的设备绑定的。 答：通过主设备号来绑定。 问题2.insmod globalme 阅读全文

摘要： 1.测试平台，欧姆龙cp1h-x 2.通信方式，hostlink，rs232 . 3.hostlink 支持c-mode 和fins 2种通信模式。 4. cp1h的地址说明和分区表如下 5.网上找的说明 由于需要读写w区（工作寄存器），不能用c-mode方式，只能用fins 方式的命令交互。 6. 阅读全文

摘要： 可以使用arm-none-eabi-objdump -t Application.elf。它将显示所有函数和全局变量的大小（十六进制数）。 地址类型节大小名称 0000d600 l F.text 00000198 uip_arp_更新 全局变量在.bss部分，函数在.text部分，常量数据在.dat 阅读全文

摘要： 1.机器学习 机器学习是工具，具体应用到某个实际场景下，才是目的。 2.分类 a 监督学习，包括回归（regression），分类（classification）。回归问题，数据可以是连续或者离散，分类问题，数据一般是离散的。 b 理论学习，机器学习目前主流的算法，用算法工具结合具体使用场景，解决问 阅读全文

摘要： 默认i2c是关闭的，用raspi-config 命令，会弹出一个配置框图 选择enable i2c就可以了 reboot之后 没有在/dev/目录下发现i2c-x的设备，这个时候需要做以下操作 1.添加i2c模块sudo nano /etc/modules然后添加以下两行内容i2c-bcm2708  阅读全文

摘要： 硬件版本是raspberrypi b+ v1.2 1.下载raspberrypi 的img 和Win32DiskImager 2. 1)一张2G以上的SD卡及读卡器，最好是高速卡，推荐Class4以上的卡，卡的速度直接影响树莓派的运行速度 笔者建议最好4G以上，否则后续开发会使用经常不够用 2)wi 阅读全文