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STM32下位机与带ROS系统的上位机通信的学习
摘要：项目使用TX2上位机与下位机STM32进行通信，故对此进行一些研究。之前也用过STM32通过串口与装有ROS的笔记进行通信，使用的是 “基于STM32的rosserial_client的节点开发”，见链接，文章中使用的是STM32F4系列的单片机，本人在F1系列中实现了，但是存在代码复杂和运行效率不 阅读全文
posted @ 2018-08-26 16:13 GaoLab 阅读(6403) 评论(0) 推荐(0)