摘要：参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯， 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。 曲线波动周期长， 积分时间再加长。 曲线振荡频率快， 先把微分降下来。 动差大来波动慢， 微分时间应加长。 理想曲线两个... 阅读全文

摘要：1、设计程序之前要理清思路，做好笔记，分好工艺段2、标志变量（bool类型）很重要，要给每个工艺段设置必要的标志变量3、自动化程序流程：判断是否是当前工艺判断当前工艺的执行条件是否具备判断当前工艺的冲突是否存在以上全部通过之后执行相应的动作动作到位检测超时检测进行下一段工艺4、有时while(tru... 阅读全文

摘要：/************ PID算法(C语言) ************/ #include #include struct _pid { int pv; /*integer that contains the process value*/ int sp; /*integ... 阅读全文