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摘要：多传感器信息融合的意义：可有效的解决单传感器的模糊点更精确的观察和解释环境。多传感器信息融合的方法（算法）： 经典推理法、加权平均法、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、D-S证据理论、统计决策理论、聚类分析、参数模板、熵法、品质因数法、估计理论法、专家系统法、产生式规则、人工神经网络、模糊推理、粗糙集理论... 阅读全文