2020年8月27日
ros消息写入文件和用g++编译roscpp程序从而读取消息文件
摘要： 1.将点云消息和geometry_msgs消息写入文件： std::stringstream buffer; std::time_t t = std::time(nullptr); std::tm tm = *std::localtime(&t); buffer << "/home/robot/da 阅读全文
posted @ 2020-08-27 19:18 蒙牛特仑苏 阅读(901) 评论(0) 推荐(0) 编辑