迷宫

//文件名：exp3-5.cpp
#include<stdio.h>
#define M 4        //行数
#define N 4        //列数
#define MaxSize 100        //栈最多元素的个数
int mg[M+2][N+2]=
{
    {1,1,1,1,1,1},{1,0,0,0,1,1},
    {1,0,1,0,0,1},{1,0,0,0,1,1},
    {1,1,0,0,0,1},{1,1,1,1,1,1}
};
struct
{
    int i,j,di;
}stack[MaxSize],path[MaxSize];        //定义栈和存放最短路径的数组
int top=-1,            //栈顶指针
    count=1,        //路径数计数
    minlen=MaxSize;    //路径为：(1,1)->(M,N)
void mgpath()
{
    int i,j,di,find,k;
    top++;stack[top].i=1;stack[top].j=1;
    stack[top].di=-1;mg[1][1]=-1;        //初始结点进栈
    while(top>-1)        //栈不空时循环
    {
        i=stack[top].i;j=stack[top].j;di=stack[top].di;
        if(i==M&&j==N)        //找到了出口，输出路径
        {
        printf("%4d: ",count++);
        for(k=0;k<=top;k++)
        {
            printf("(%d,%d)\t",stack[k].i,stack[k].j);
            if((k+1)%5==0)
                printf("\n\t");        //输出时每5个换一行
        }
        printf("\n");
            if(top+1<minlen)        //比较找最短路径
            {
                for(k=0;k<=top;k++)
                    path[k]=stack[k];
                minlen=top+1;
            }
            mg[stack[top].i][stack[top].j]=0;
            top--;
            i=stack[top].i;j=stack[top].j;di=stack[top].di;
        }
        find=0;
        while(di<4&&find==0)        //找下一个可走的结点
        {
            di++;
            switch(di)
            {
            case 0:i=stack[top].i-1;j=stack[top].j;break;
            case 1:i=stack[top].i;j=stack[top].j+1;break;
            case 2:i=stack[top].i+1;j=stack[top].j;break;
            case 3:i=stack[top].i;j=stack[top].j-1;break;
            }
            if(mg[i][j]==0)
                find=1;
        }
        if(find==1)                //找到了下一个可走的节点
        {
            stack[top].di=di;    //修改原栈顶元素的di值
            top++;                //下一个可走的结点进栈
            stack[top].i=i;
            stack[top].j=j;
            stack[top].di=-1;
            mg[i][j]=-1;        //避免重复走到该结点
        }
        else
        {
            mg[stack[top].i][stack[top].j]=0;    //让该位置变为其他路径的可走结点
            top--;
        }
    }
    printf("最短路径如下:\n");
    printf("长度:\t%d\n",minlen);
    printf("路径:\t");
    for(k=0;k<minlen;k++)
    {
        printf("(%d,%d)\t",path[k].i,path[k].j);
            if((k+1)%5==0)
            printf("\n\t");        //输出时每5个换一行
    }
    printf("\n");
}
void main()
{
    printf("迷宫所有路径如下:\n");
    mgpath();
}