中断

一、中断的基础概念

当CPU在执行的程序的时候，有突发情况需要处理，那么CPU会暂停正在执行的程序，而转去执行中断处理函数，结束后再返回来继续处理当前程序。

这种程序在执行中被外部原因打断的情况，称为中断。

1.1采用中断的好处：

（1）一般CPU的处理速度更快，而外设的处理速度较慢，CPU和外设可以各做各的事，当外设处理事件完成后再与CPU进行交互，而不需要CPU等待外设完成，

提高CPU的利用效率。

（2）有利于实现实时处理数据，CPU能够根据实际情况作出反应，达到实时控制的要求。

（3）有利于实时处理系统异常，系统在运行中会遇到一些异常，系统能够及时做出反应来处理这种异常，防止系统崩溃。

1.2 中断处理函数

　　内核响应终端后要执行的函数。比如ADC转换完成中断被响应，CPU执行相应的中断处理函数，函数从数据寄存器中读走数据。

1.3 中断向量

　　中断处理函数的入口地址，CPU响应中断请求后，会跳转到该地址执行代码

二、中断函数的书写格式

#pragma vector=向量名称
__interrupt void 函数名称（void）

{
执行代码
　　}

 

*中断函数不能有返回值也不能有参数

 

HAL库 UART初始化：

• 使能UART外设时钟
• 配置UART使用的引脚参数
• 配置中断
• 配置DMA