2025年1月3日
基于open3d将RGBD数据利用tsdf合成点云
摘要： 初始化 volume = o3d.pipelines.integration.ScalableTSDFVolume( voxel_length=0.001, # 分辨率 sdf_trunc=0.002, # 截断SDF color_type=o3d.pipelines.integration.TSD 阅读全文
posted @ 2025-01-03 16:49 阿奘 阅读(388) 评论(0) 推荐(0)