06 2024 档案

嵌入式Linux中platform平台设备模型的框架（实现LED驱动）
摘要：在前面讨论的所有LED驱动程序中，把全部设备信息和驱动代码都写在了一个文件中，从本质上看，这种开发方式与单片机的开发并没有太大的区别，一旦硬件信息发生变化，就必须要修改驱动程序的源码。然而，Linux作为一个发展成熟、功能齐全、结构复杂的操作系统，它对于代码的可维护性、复用性非常看重。为了解决驱动代 阅读全文
posted @ 2024-06-20 21:54 fxzq 阅读(300) 评论(0) 推荐(0)
嵌入式Linux中的LED驱动控制（使用多个次设备号）
摘要：在前面的LED驱动控制中，都只使用了一个设备节点（一个次设备号）来进行操作，本例来讨论一下如何把三个基色的LED分别当成三个次设备，即产生出三个设备节点文件，但共用一个设备驱动（同一个主设备号），应用程序各自控制各自的LED 。 下面先给出完整的驱动程序代码，文件名仍为led.c。 #include 阅读全文
posted @ 2024-06-16 21:29 fxzq 阅读(180) 评论(0) 推荐(0)
嵌入式Linux中的LED驱动控制（基于misc）
摘要：在开发驱动程序的时候，有时希望快速地实现其业务功能，以把精力放在文件接口功能的测试上来。这样，对于常见的一些繁琐而又不能省略的步骤（如设备号的申请、字符设备的注册、设备节点文件的创建等），就希望能尽量地简化。这时，就可以借用Linux内核提供的misc（杂项）来实现。 这里仍然使用“嵌入式Linux 阅读全文
posted @ 2024-06-14 23:42 fxzq 阅读(159) 评论(0) 推荐(0)
嵌入式Linux中的LED驱动控制（续）
摘要：“嵌入式Linux中的LED驱动控制”一文实现了在野火STM32MP157开发板上对三个LED灯的控制，这里来讨论一下该驱动程序具体实现的原理。由于实例使用的是STM32MP157这款芯片，所以先来看一下与该芯片端口操作相关的寄存器。 先看端口模式寄存器MODER，该类型的寄存器在STM32MP15 阅读全文
posted @ 2024-06-11 21:09 fxzq 阅读(185) 评论(0) 推荐(0)
嵌入式Linux中字符型驱动程序的基本框架
摘要：在“嵌入式Linux中内核模块的基本框架”一文中，已经构建好了内核模块的基本框架结构，现在在该框架的基础上进一步扩展，就可以形成Linux下的字符型设备驱动基本框架，下面就详细进行讨论。 在Linux系统中，设备驱动共分为三种类型，即字符型、块型和网络型。字符型设备以字节为最小操作单位，最为常见，其 阅读全文
posted @ 2024-06-09 16:24 fxzq 阅读(238) 评论(0) 推荐(0)
嵌入式Linux中内核模块的基本框架
摘要：在Linux系统中，驱动程序属于内核态程序，可以认为它是介于操作系统和硬件实体之间的一层，对上负责与操作系统交流，对下负责控制硬件设备。 即，驱动程序对操作系统通过软件接口进行沟通，对芯片硬件通过读写寄存器进行控制。Linux系统的驱动由内核模块（Loadable Kernel Module，简称L 阅读全文
posted @ 2024-06-03 16:58 fxzq 阅读(534) 评论(0) 推荐(0)