静精进境

摘要： 1 source ./devel/setup.bash 使环境变量生效 2 rospack find [package_name] 查找功能包路径 3 sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 安装ros软件 4 roscd [locationn 阅读全文

摘要： 在一个项目文件夹下面建立如图所示的文件和文件夹 include文件夹下放.h文件，内容为声明一个函数； 1 #pragma once 2 3 void helloslam(); src下面放源码文件，对应的内容如下 1 /*sayHello.cpp文件内容*/ 2 3 #include<sayHel 阅读全文