2020年3月7日
手眼标定
摘要： 在基于位置的视觉控制中，手眼标定起着关键性作用，手眼标定是解决相机与机器人之间位置关系的理论，手眼关系一般有两种形式，一种是相机固定在机器人执行器末端随机器人运动，称为Eye-in-Hand,另一种为相机固定在机器人附近的地面或设备上，不随机器人运动，称为Eye-to-Hand.无论是怎样的形式，最 阅读全文
posted @ 2020-03-07 18:55 静精进境 阅读(2077) 评论(0) 推荐(0)