静精进境

摘要： 这样想象一下，直线上的一个点在垂直于直线的方向上有最强的梯度。沿着直线的方向梯度较低，意思是直线上的像素点与它周围的像素点看起来相似。我们进行的角点检测是梯度强度明显高于其他像素的点，可能就是目标处的拐点。它的这个特性可以被应用到同一场景的多视角检测及运动中估计。 $${\rm{c}}(x,y,\D 阅读全文

摘要： 关于ROS2GO的一些心得： 我是一个ROS的探索者，在接触ROS一段时间后，意外发现了一个关于ROS2GO的信息，是天之博特的微信公众号发表的。简单来说ROS2GO就是一个装了ROS的Ubuntu系统，好处在于这里面集成了业界几位老师的经验，把ROS的基础环境都搭建好了，给初学者及开发者省了很多时 阅读全文