摘要： 最近在学习ros节点编程，在工作空间下添加如下文件： message.h message.cpp main.cpp 如果是普通的c++工程这么调用是没问题的，因为是用g++进行编译的。 但是在ros工作空间这么调用就会出现：undefined reference to `init_ros()' 这是 阅读全文