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PCL—低层次视觉—关键点检测（Harris）

摘要：除去NARF这种和特征检测联系比较紧密的方法外，一般来说特征检测都会对曲率变化比较剧烈的点更敏感。Harris算法是图像检测识别算法中非常重要的一个算法，其对物体姿态变化鲁棒性好，对旋转不敏感，可以很好的检测出物体的角点。甚至对于标定算法而言，HARRIS角点检测是使之能成功进行的基础。 HARRI 阅读全文

posted @ 2017-11-08 09:26 未完代码阅读(614) 评论(0) 推荐(0)