摘要：在进行winfrom 开发过程中，窗体中的文字需要随着窗体大小变化，否则会影响窗体的美观和客户的体验。 之前曾经试过几种方法效果都不满意，例如将label的Dock 属性设置为fill.这样的设置对解决问题没有帮助，文字并没有随着窗体变化。 也尝试获取窗体大小让label文字的大小按比例随着窗体变化 阅读全文

摘要：下面我来介绍一下Lattice规划算法的工作流程。我们以右图中的场景为例。其中红车是我们的自动驾驶汽车，蓝车是其他障碍车，前面蓝色带尖头的曲线是蓝车的预测轨迹。那么这是一个前方即将有车辆并入的场景。 阅读全文

摘要：ROS图形化界面能够让我们快速开发ROS，也有利于我们观测数据。 下面介绍一下利用图形化界面控制小乌龟按照指令行进和查看小乌龟的行进参数。 首先我们需要做一些准备工作： 1.图形化界面控制小乌龟行进 （1）新打开一个terminal,输入如下命令打开publisher 图形化界面 出现如下界面 (2 阅读全文

摘要：在使用 rosrun rqt_publisher rqt_publisher 调用ROS图形化界面的过程中出现： 而且在使用图像化界面添加/cmd_vel时，无法添加，命令窗口显示“段错误”。 在网上找了好多资料，显示是安装了anaconda造成的。解决方法有通过在环境变量文件中注释掉anacond 阅读全文