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摘要： 注意:本文含有一些数学公式，如果chrome不能看见公式的话请用IE打开网站1.特征点提取特征点提取有以下几个步骤:a.尺度空间金字塔结构的构造和SIFT类似，尺度空间金字塔是由不同的尺度构成，相互连续的两个尺度之间由Octave构成. 我们令t表示尺度，它们之间的计算关系如下:图像的大小为(width, height),举个例子:width, height scale1-octave1(2/3)width, (2/3)height scale1-octave2(1/2)width, (1/2)height scale2-o... 阅读全文