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2020年11月28日
我的Ubuntu16.04 安装配置
摘要: Ubuntu16.04 安装配置 Ubuntu16.04 安装 制作系统盘(UEFI格式); win:ultraiso, ubuntu:Ventoy 启动选项调整为USB 正常安装 安装之后要做的事 软件源 加入aliyun 安装gdebi sudo apt install gdebi gdebi相
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posted @ 2020-11-28 22:57 fridayfang
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2020年11月4日
论文阅读
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posted @ 2020-11-04 23:36 fridayfang
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2020年10月24日
SLAM14讲项目在 mac 上无法正常运行
摘要: SLAM14讲项目在 mac 上无法正常运行 原因: mac系统对需要渲染的操作严格要求在主线程执行 修改后的项目: https://github.com/fridayfang/SLAM14_project_mac
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posted @ 2020-10-24 16:37 fridayfang
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g2o 和 图优化
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posted @ 2020-10-24 14:48 fridayfang
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2020年10月21日
面试
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posted @ 2020-10-21 16:10 fridayfang
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2020年10月1日
日记
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posted @ 2020-10-01 23:56 fridayfang
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2020年1月6日
平面最近点对的算法实现
摘要: 平面最近点对的算法实现 O(nlogn) 平面最近点对是在谈到归并算法时常用的例子,其复杂度可以到达优秀的$O(nlogn)$;但当真正去实现这样的复杂度实际并不显然。 算法核心思想: 1. 对点集按照$x$坐标排序 2. 分成两部分$S$,$Q$;分别求这两部分的最近点对,假设为$minl$ 3.
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posted @ 2020-01-06 22:37 fridayfang
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2019年11月29日
hiho 1996
摘要: hiho 1996 解析: 观察到如果维护匹配数,空闲的0,空闲的1;具有区间可合并性 故可以用线段树求解 code cpp include using namespace std; define fast() ios_base::sync_with_stdio(0);cin.tie(0);cout
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posted @ 2019-11-29 22:45 fridayfang
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网络流扩展知识
摘要: 网络流扩展知识 最小费用最大流 luogu P3381 【模板】最小费用最大流 解析: 1. 先用spfa求出最短路径(单位流量费用最少) 2. 多路增广流掉这些流量(spfa没有记录dep信息,但凭借dis[]信息的关系不能保证不会访问之前访问过的节点,所以需要vis[]标记) code cpp
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posted @ 2019-11-29 22:29 fridayfang
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2019年9月29日
最近对mac配置
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posted @ 2019-09-29 00:58 fridayfang
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