01 2021 档案
摘要:记Eigen::Isometry3d的奇怪用法 对于两个坐标系之间的关系,我们有相应的变换矩阵去描述:\ 2D-2D: 可以用$3\times3$的变换矩阵去计算坐标和向量在不同坐标系下的表示,变换矩阵的自由度是3 3D-3D: 用$4\times 4$的变换矩阵计算点和向量在不同坐标系下的表示,自
阅读全文
摘要:作图tips matplotlib 作图: marker color 多子图: plt.GridSpec 和 fig.addsubplot 进行布局 旋转: 下列代码可以进行90度的旋转 base = ax.transData rot = transforms.Affine2D().rotate_d
阅读全文

浙公网安备 33010602011771号