摘要： Put differently 换句话说 Start that 说明 The motivation of the present work is twofold To proceed 接着 We characterize 我们描述了 without loss of generality--不失一般性 阅读全文

摘要： 转载链接：http://blog.sciencenet.cn/home.php?mod=space&uid=471807&do=blog&id=616838 最近碰到在word文档中用mathtype插入公式后导致正文间距过大的问题，苦恼了很久，差点就要改用latex了，但最终找到了解决办法。在网... 阅读全文

摘要： 这篇博文主要介绍SIFT算法在提取点云图像关键点时的具体用法。 尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT)是David Lowe在1999年发表，2004年总结完善。其应用范围包括物体辨识，机器人地图感知与导航、3D模型建立、手势辨识、... 阅读全文

摘要： cvFindExtrinsicCameraParams2函数的定义：1 void cvFindExtrinsicCameraParams2( const CvMat* object_points,2 const CvMat* im... 阅读全文

摘要： 最近再写一段程序的时候，要访问Mat中的元素。在定义Mat型数据的时候，用Mat ObjectPoints(48,3,CV_32FC1,0)对其进行初始化后，用at进行访问时报内存错误。 1 Mat ObjectPoints(48,3,CV_32FC1); 2 Mat ImgPoin... 阅读全文

摘要： 在OpenCV中Mat、CvMat和IplImage类型都可以代表和显示图像。IplImage由CvMat派生，而CvMat由CvArr派生即CvArr -> CvMat -> IplImage，Mat类型则是C++版本的矩阵类型（CvArr用作函数的参数，无论传入的是CvMat或IplImage，... 阅读全文

摘要： 原文链接：http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7755101看过OpenCV源代码的朋友，肯定都知道很多函数的接口都是InputArray或者OutputArray型的，这个接口类还是很强大的，今个就来说说它们的那些事。InputArr... 阅读全文

摘要： 最近实现一个算法要用到求逆等矩阵运算，在网上搜到一个别人写的矩阵类，试了一下效果不错，贴在这里，做个保存。matrix.h文件： 1 #ifndef __MATRIX_H__ 2 #define __MATRIX_H__ 3 4 #pragma once 5 6 #include ... 阅读全文

摘要： 原文链接：http://blog.csdn.net/yao_zhuang/article/details/1853625 namespace中文意思是命名空间或者叫名字空间，传统的C＋＋只有一个全局的namespace，但是由于现在的程序的规模越来越大，程序的分工越来越细，全局作用域变得越来越拥... 阅读全文

摘要： 原文链接：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/17640195因为之前查资料关于opencv几种坑爹类型CvMat, Mat, IplImage, Cvarr的详细讲解很多，但详细到多通道元素获取和涉及到类型转换的文章极少，还有更坑爹的一... 阅读全文