摘要：cvFindExtrinsicCameraParams2函数的定义：1 void cvFindExtrinsicCameraParams2( const CvMat* object_points,2 const CvMat* im... 阅读全文

摘要：最近再写一段程序的时候，要访问Mat中的元素。在定义Mat型数据的时候，用Mat ObjectPoints(48,3,CV_32FC1,0)对其进行初始化后，用at进行访问时报内存错误。 1 Mat ObjectPoints(48,3,CV_32FC1); 2 Mat ImgPoin... 阅读全文

摘要：在OpenCV中Mat、CvMat和IplImage类型都可以代表和显示图像。IplImage由CvMat派生，而CvMat由CvArr派生即CvArr -> CvMat -> IplImage，Mat类型则是C++版本的矩阵类型（CvArr用作函数的参数，无论传入的是CvMat或IplImage，... 阅读全文

摘要：原文链接：http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7755101看过OpenCV源代码的朋友，肯定都知道很多函数的接口都是InputArray或者OutputArray型的，这个接口类还是很强大的，今个就来说说它们的那些事。InputArr... 阅读全文

摘要：最近实现一个算法要用到求逆等矩阵运算，在网上搜到一个别人写的矩阵类，试了一下效果不错，贴在这里，做个保存。matrix.h文件： 1 #ifndef __MATRIX_H__ 2 #define __MATRIX_H__ 3 4 #pragma once 5 6 #include ... 阅读全文

摘要：原文链接：http://blog.csdn.net/yao_zhuang/article/details/1853625 namespace中文意思是命名空间或者叫名字空间，传统的C＋＋只有一个全局的namespace，但是由于现在的程序的规模越来越大，程序的分工越来越细，全局作用域变得越来越拥... 阅读全文

摘要：原文链接：http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/17640195因为之前查资料关于opencv几种坑爹类型CvMat, Mat, IplImage, Cvarr的详细讲解很多，但详细到多通道元素获取和涉及到类型转换的文章极少，还有更坑爹的一... 阅读全文

摘要：今天继续谈模块化的问题。这个想慢慢写成个系列，但是不一定连续写。基本是想起来了，就整理点思路出来。主要还是为以后集中整理做点铺垫。 我们都知道，层次分明的代码最容易维护。你可以轻易的换掉某个层次上的某个模块，而不用担心对整个系统造成很大的副作用。 层次不清的设计中，最糟糕的一种是模块循环依... 阅读全文

摘要：影响性能的一个重要因素是内联技巧。内联函数也可称为内嵌函数。 在C++中，函数调用需要建立栈环境，进行参数复制，保护调用现场，返回时，还要进行返回值复制，恢复调用现场。这些工作都是与完成特定任务的操作无关的额外开销。程序效率由于该项工作而受到影响。 可以将函数声明为内联函数。对函数的内联声... 阅读全文

摘要：原文链接：http://blog.csdn.net/candyliuxj/article/details/7853938(1)编译单元（模块） 在VC或VS上编写完代码，点击编译按钮准备生成exe文件时，编译器做了两步工作：第一步：将每个.cpp和相应的.h文件编译成obj文件；第二步：将工程... 阅读全文

摘要：摘于：http://blog.csdn.net/zimingjushi/article/details/6549390（1）表示机构内位域的定义（即该变量占几个bit空间）typedef struct _XXX{unsigned char a:4;unsigned char c;} ; XXX（2）... 阅读全文