06 2016 档案

RBPF-SLAM 算法 (C++ library mrpt-slam)
摘要：MRPT中的RBPF-SLAM解决方案 1. pfStandardProposal: 基于标准提议分布的序贯重要性重采样算法&任意类型的度量地图 Description: The pfStandardProposal algorithm can be used with any metric map 阅读全文
posted @ 2016-06-30 19:19 林子里的风声 阅读(5552) 评论(0) 推荐(0)