清风oo

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摘要： http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/ https://zhuanlan.zhihu.com/p/25598462 阅读全文

摘要： 在C/C++中，宏定义的有效范围被规定为当前文件内有效。 “当前文件内有效”分为两种情况，一种是定义在头文件中，另一种是定义在源文件中。 在头文件中的宏定义随着头文件一同被包含到源文件中时，此时宏定义在该源文件中有效，当头文件中的宏定义随着该头文件一起被包含到另一个头文件中，而这另一个头文件又被另一 阅读全文

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摘要： https://blog.csdn.net/qq_38265674/article/details/80539228 笔者用VS2017打开VS2015创建的工程，出现如下图的问题。 不小心没有升级平台工具集确定，导致无法重新生成的问题。 解决方法 右键解决方案-->重定解决方案目标-->升级SDK 阅读全文

摘要： 转自 https://www.cnblogs.com/chengmin/archive/2011/09/26/2192008.html 当你要引用一个全局变量的时候，你就要声明，extern int a;这时候extern不能省略，因为省略了，就变成int a;这是一个定义，不是声明。 用#incl 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/agnily/p/5848768.html 1、先看#ifdef的用法： 如果定义过 KEY1_PA0，就执行第一段代码，否则就执行第二段代码！！ 2、#ifndef的用法： 在文件bsp_usart1.h中： 如果没有define过__USART1_ 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/mch0dm1n/p/5727667.html https://www.cnblogs.com/codingmengmeng/p/7220119.html 0x01 extern用在变量或函数的声明前，用来说明“此变量/函数是在别处定义的，要在此处引用 阅读全文

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摘要： https://stackoverflow.com/questions/14808945/check-if-variable-is-dataframe Use the built-in isinstance() function. 阅读全文