2021年1月7日
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第九讲笔记《粒子滤波》
摘要： https://www.bilibili.com/read/cv5977119 应用最广泛 原理最复杂 术语最多 重采样 贝叶斯滤波是一切的起点 状态方程 观测方程 slam 请专注于非线性优化（图优化） + 激光slam , 不需要学pf （particle filter） 因为滤波无法处理动态场 阅读全文
posted @ 2021-01-07 22:34 清风oo 阅读(317) 评论(0) 推荐(0)