2021年1月3日
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第八讲代码
摘要： %https://www.bilibili.com/read/cv5562164%%%kalman filter %多看别人源代码 %多练 %生成一段时间t t = 0.1:0.01:1; L = length(t); %生成真实信号x，以及观测y x = zeros(1,L); y = x; %生 阅读全文
posted @ 2021-01-03 22:33 清风oo 阅读(243) 评论(0) 推荐(0)
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第七讲笔记《卡尔曼滤波》
摘要： https://www.bilibili.com/read/cv5977025 学习的关键不在于有没有人来带你，而在于有没有恒心，勇气和毅力 马尔可夫性：下个状态只与当前状态有关，跟更前面的状态无关 Markov Property: The future is independent of the 阅读全文
posted @ 2021-01-03 19:16 清风oo 阅读(306) 评论(0) 推荐(0)
贝叶斯滤波与卡尔曼滤波第六讲笔记《随机过程的贝叶斯滤波》
摘要： https://www.bilibili.com/read/cv58418113 建模：状态方程，观测方程 状态方程：反应了Xk 与 Xk-1是什么关系 状态方程: Xk = f(Xk-1) + Qk ; Qk : 预测噪声 观测方程：Yk = h(Xk) + Rk ; Rk : 观测噪声 观测方程 阅读全文
posted @ 2021-01-03 18:40 清风oo 阅读(183) 评论(0) 推荐(0)