2021年1月24日
基于RPLiDAR A2的cartographer建图
摘要： # 启动激光雷达 roslaunch rplidar_ros rplidar.launch # 可选操作，录制数据 rosbag record /scan # 启动cartographer roslaunch cartographer_ros demo_revo_lds.launch # 完成轨迹, 阅读全文
posted @ 2021-01-24 19:01 程序员曾奈斯 阅读(350) 评论(0) 推荐(0)