摘要：
ROS与Arduino学习（九）ros_arduino_brige固件 Tutorial Level:电机控制(基于ros_arduino_brige) Next Tutorial： Tips 1 ros_arduino_bridge的安装 1、下载 进入你的workspace目录下的src目录，c 阅读全文
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ROS与Arduino学习（八）电机控制(基于rosserial_arduino) Tutorial Level:小案例节点通信 Next Tutorial：ros_arduino_brige固件 Tips 1 Arduino上实现ROS Node，订阅Twist msg a.首先需要包含ros的头 阅读全文
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ROS与Arduino学习（七）小案例节点通信 Tutorial Level:Logging日志 Next Tutorial：电机控制(基于rosserial_arduino) 本节主要用一个小的案例介绍用PC客户端对Arduino的灯进行控制。共有两个节点，一个几点在PC上将用户的数据输入，并将数 阅读全文
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迅雷BT种子制作方法 BT种子制作是用来存放东西位置，类似创建一个服务器，然后把链接做出来，别人就通过制作好BT种子，进行下载到服务器的内容。因此便于在网上传播，同时由于支持多点下载，使其下载文件的速度和性能得到很大的改善。那BT种子怎么制作呢？现在就和大家说一下BT种子制作的方法。 方法如下： 1 阅读全文
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ROS与Arduino学习（六）Logging日志 Tutorial Level:客户端与服务器 Next Tutorial：小案例节点通信 本节较为简单告诉大家如何向系统发布日志信息。 Tips 1 日志信息发布 节点提供了五种日志消息，分别是debug、information、warn、erro 阅读全文