摘要: ROS与Arduino学习(五)客户端与服务器 Tutorial Level:用ROS中的Cmake编译程序 Next Tutorial:Logging日志 Tips 1 服务器 服务器对象声明,后面两个参数,一个是服务器名称,另一个是收到客户端内容后所调用的函数。对应的类型分别是Test::Req 阅读全文
posted @ 2018-04-25 19:43 #Cloud 阅读(1120) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ROS与Arduino学习(四)用ROS中的Cmake编译程序 Tutorial Level:订阅与发布 Next Tutorial:客户端与服务器 当需要开发大点的软件项目,Arduino IDE对代码的管理就变得比较笨拙。我们可以通过rosserial_client的CMake基础架构,也可以利 阅读全文
posted @ 2018-04-25 16:14 #Cloud 阅读(1240) 评论(0) 推荐(0) 编辑