摘要： 1．CAN总线是什么？ CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。 CAN控制器通过组成总线的2根线（CAN-H和CAN-L）的电位差来确定总线的电平，在任一时刻，总线上有2种电平：显性电平和隐性电平。 “显性”具有“优先”的意味，只要有一个单元输出显性电... 阅读全文

摘要： 本系统是基于Labview的PID仿真系统。 首先Labview需要先安装控制与仿真模块。 然后可以按照如下搭建。 代码到github上获取： https://github.com/Harryjun/Labview 时间不够，直接上图。 图1 面板图 图2 程序框图 读者看到自行搭建即可。 阅读全文