摘要：
PPO abstract PPO通过与环境交互来采样数据和使用随机梯度上升优化"替代"目标函数之间交替使用。鉴于标准策略梯度方法对每个数据严格不能执行一次梯度更新，本文章提出了一个新的目标函数，该函数支持多个epochs的小批量更新。 Introduction 本文使用的算法在仅使用一阶优化的情况下 阅读全文
posted @ 2021-10-07 17:43
懒狗lg
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摘要：
GAE abstract 策略梯度算法可以直接优化累计奖励，并且可以直接用于神经网络等非线性函数逼近器。但是存在两个挑战： 需要大量的样本 很难让算法在变化的数据中获得稳定的上升。 而在本章中，使用价值函数，通过类似于的优势函数的指数加权估计值，来答复减少策略梯度估计值的偏差。通过对策略和值函数使用 阅读全文
posted @ 2021-10-07 17:38
懒狗lg
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