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摘要： 最小二乘法E = || ax - b || = [(a_1 x - b_1)^2 + (a_2 x - b_2)^2 + ... + (a_m x - b_m)……2 ]^2，这里|| ||表示模，如果用T表示转置的话，平方值为E^2 = (ax-b)^T(ax-b) = a^T a x^2 - 2a^T bx + b^T b档\frac{dE^2}{dx} = 2 a^T ax - 2 a^Tb... 阅读全文