枫唐

摘要： 科研或者工程上经常需要把MATLAB处理完的数据导成Word表格，手动复制粘贴太费劲，尤其数据多的时候。MATLAB在Windows下可以用ActiveX直接驱动Word，生成表格、填数据、设置格式都能自动化。下面把完整代码和几个容易绕进去的地方整理一下。 先直接上完整流程，从启动Word到保存关闭 阅读全文

摘要： 最近在整组织架构数据，需要从某个节点往下把整棵子树捞出来。 MySQL 8.0之前要么写存储过程，要么在应用层一层层递归查，挺折腾。8.0之后有递归CTE，一条SQL就能搞定，这里把用法记一下。 先建表。假设有个organization表，存组织层级关系： CREATE TABLE organiza 阅读全文

摘要： 最近在给项目加文件上传，顺便把 Spring Boot 里 multipart 这块的配置重新过了一遍。其实核心参数就几个，但真出问题往往就卡在某个值没配对，尤其线上环境。 写下来留个记录。 配置写在 application.properties 或者 application.yml 都行，看项目习 阅读全文

摘要： 用 Docker 免不了要拉镜像，直连 Docker Hub 慢、超时都是家常便饭。 新装环境第一件事基本就是配个国内镜像源，这里记一下完整步骤，以及配完还连不上的时候的排查思路。 配置文件在 /etc/docker/daemon.json，文件不存在直接新建就行。里面加上 registry-mir 阅读全文

摘要： 有次改代理配置，保存后程序起不来，日志里报 yaml: unmarshal errors，后面跟着 mapping key "rule-providers" already defined。 当时第一反应是 YAML 语法写错了，缩进或者冒号没对。后来看完整报错，才发现是同一个键在同一层级写了两次。 阅读全文

摘要： 做前端或者 Node.js 开发，时间处理是天天都要碰的需求。 拿当前时间戳，很多人第一反应是写 new Date().getTime()，写法没问题，但其实有更直接的方式——Date.now()。 Date.now() 是 Date 对象上的静态方法，直接调用就行，返回的是从 1970 年 1 月 阅读全文

摘要： 外键这东西，实际项目里用不用一直有争议。有人嫌它影响写入性能，有人觉得数据一致性更重要。 我的习惯是，核心业务表之间的引用关系还是得加上，至少能在数据库层兜底，别全指望应用层判断。 建表时直接加外键 建表的时候顺手写上外键最省事。要求不复杂：外键字段的类型和长度得跟被引用的主键字段一致，两张表都用 阅读全文

摘要： 写贪吃蛇是很多人用pygame练手的第一个项目，规则简单，但真把代码写出来，会发现有几个点容易绕进去。我一开始也以为蛇的移动就是整条蛇往前平移，后来发现如果每个方块都单独朝当前方向走，转弯的时候身体会散架。正确的做法是把蛇身存成一个坐标列表，每次移动时在头部插入新坐标，尾部弹掉，除非吃到食物尾部不动 阅读全文

摘要： 搞穿越机/无人机的时候，ESP32 当飞控输出 SBUS 信号，经常有人问：飞控端电路已经取反了，ESP32 这边还要不要再取一次反？这问题看起来像配置项，实际得先确认硬件那一侧到底做了什么。 SBUS 是串口协议，但信号极性比较特殊，很多接收机输出的原始信号是反的。不同飞控硬件处理方式不一样，有些 阅读全文

摘要： 线上突然收到一堆报警，点开一看全是 TypeError: undefined is not an object (evaluating 'window.webkit.messageHandlers.invoke.postMessage')。 这个报错一看就是有人想调 iOS 的 WKWebView 阅读全文