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摘要： Stream类用于处理字符数据流或二进制数据流。 1. Serial.available()； 如果串口接收到信息返回TRUE，否则返回FALSE 2. Serial.readString(); //读取串口接收到字符型的信息 3. Serial.parseInt()；//读取串口接收到的整型信息； 阅读全文