青丘凤九

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摘要： enum的一般使用方法是它会占用最大的成员长度然后我忘记的是enum还可以这样使用enum ExctState{ START, SUCCEED, FAILURE=6, REJECT,};这样START的默认值是0,FAILURE是6,REJECT值是7但是,这个0123是默认一个机器位数长度... 阅读全文

摘要： ROS中YAML的使用 阅读全文

摘要： 一个见者伤心，闻者流泪的故事 阅读全文

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摘要： 不知道为什么会把这么严肃认真的一篇技术整理贴起这么一个故事会风格类似的名字，就这样吧:^)shenmegui 园子里有人整理了actionlib的初学者教程，我来整理下actionlib的细节描述吧。初版偏向于逐字翻译+少量个人理解。等我再长大一些感悟更多的时候再修改更新我的更多理解。我boss说开 阅读全文

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