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1. 有时候我们要计算程序执行的时间.比如我们要对算法进行时间分析，这个时候可以使用下面这个函数.精确到us。#include <sys/time.h> int gettimeofday(struct timeval *tv,struct timezone *tz); strut timeval { long tv_sec; /* 秒数 */ long tv_usec; /* 微秒数 ... 阅读全文
posted @ 2009-12-14 19:50 feisky 阅读(10650) 评论(1) 推荐(0)
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MRPT data file formats: .gridmap (or compressed version .gridmap.gz). A 2D occupancygrid map. These ?les consist on one COccupancyGridMap2D objectserialized into a binary . See Chapter 10 for more det... 阅读全文
posted @ 2009-12-11 13:21 feisky 阅读(682) 评论(0) 推荐(0)
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The following C++ classes are the base for different PF implementations all across MRPT: mrpt::bayes::CParticleFilterCapable: This virtual class defines the interface that any particles based PDF clas... 阅读全文
posted @ 2009-12-10 20:30 feisky 阅读(828) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
1 Kalman Filters in the MRPT Kalman Filter algorithms (EKF,IEKF,UKF) are centralized in one single virtual class, mrpt::bayes::CKalmanFilterCapable. This class contains the system state vector and the... 阅读全文
posted @ 2009-12-10 20:06 feisky 阅读(769) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
一、简单排序算法 1.冒泡法：这是最原始，也是众所周知的最慢的算法了。他的名字的由来因为它的工作看来象是冒泡： 在要排序的一组数中，对当前还未排好序的范围内的全部数，自上 而下对相邻的两个数依次进行比较和调整，让较大的数往下沉，较小的往上冒。即：每当两相邻的数比较后发现它们的排序与排序要求相反时，就将它们互换。 冒泡排序是稳定的。算法时间复杂度O(n^2)。void BubbleSort(int ... 阅读全文
posted @ 2009-12-09 16:05 feisky 阅读(1117) 评论(0) 推荐(0)
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在网上发现了一个可以直接将你浏览的当前网页发送到邮箱的服务，觉得挺不错的，转载过来了，有喜欢的可以用用看哦我总是喜欢在网上寻找新鲜的东西，往往会同时打开十几个感兴趣的网页。这样麻烦就来了，一是不是所有的网页我都有时间看，二是窗口打开多了太占内存。我的书签已经够乱的了，不想再把这些网址往书签里面加。另外这些网页很可能看完了就永远不会再看了，不值得往书签里面加。以前介绍过一个Firefox插件R... 阅读全文
posted @ 2009-12-08 22:54 feisky 阅读(1285) 评论(1) 推荐(0)
摘要：
一、问题的提出 编写一个耗时的单线程程序： 新建一个基于对话框的应用程序SingleThread，在主对话框IDD_SINGLETHREAD_DIALOG添加一个按钮，ID为IDC_SLEEP_SIX_SECOND，标题为“延时6秒”，添加按钮的响应函数，代码如下： 编译并运行应用程序，单击“延时6秒”按钮，你就会发现在这6秒期间程序就象“死机”一样，不在响应其它消息。为了更好地处理这种... 阅读全文
posted @ 2009-12-07 14:20 feisky 阅读(4520) 评论(0) 推荐(2)
摘要：
成为一名精通Linux程序设计的高级程序员一直是不少朋友孜孜以求的目标。根据中华英才网统计数据，北京地区 Linux 程序员月薪平均为 Windows 程序员的 1.8 倍、Java 程序员的 2.6 倍， Linux 程序员年终奖金平均为 Windows 程序员的 2.9 倍。同时数据显示，随着工作经验的增长， Linux 程序员与 Windows 程序员的收入差距还有扩大的趋势。Denis 认... 阅读全文
posted @ 2009-12-06 20:36 feisky 阅读(1233) 评论(3) 推荐(0)
摘要：
UNIX环境高级编程读书笔记（一）—文件IO （1） http://blog.chinaunix.net/u/22935/showart_273038.html UNIX环境高级编程读书笔记（一）—文件IO （2） http://blog.chinaunix.net/u/22935/showart_273039.html UNIX环境高级编程读书笔记（二）—目录和文件（1） http://blog... 阅读全文
posted @ 2009-12-05 10:41 feisky 阅读(1124) 评论(0) 推荐(1)
摘要：
What’s more important than performance? > modularity > correctness > maintainability > functionality > robustness > user-friendliness > programmer time > simplicity > extens... 阅读全文
posted @ 2009-12-04 22:24 feisky 阅读(820) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
首先来看一下OpenCV中关于Kalman滤波的结构和函数定义 CvKalman Kalman 滤波器状态typedef struct CvKalman{ int MP; /* 测量向量维数 */ int DP; /* 状态向量维数 */ int CP; /* 控制向量维数 */ /* 向后兼容字段 */#if 1 float* PosterState; /* =state_pre->dat... 阅读全文
posted @ 2009-12-04 22:12 feisky 阅读(17551) 评论(5) 推荐(0)
摘要：
1. 使用_T()实现ASCII与UNICODE自动转换2. 在使用字符串的使用 T"Hello world"或者L"hello world"3. 设置Character Set为Use Multi-Byte Character Set 阅读全文
posted @ 2009-12-04 18:41 feisky 阅读(1467) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
★几何变换不改变像素值，而是改变像素所在的位置。 1．图像的平移图像的平移非常简单，所用到的是中学学过的直角坐标系的平移变换公式： x ‘ = x +dx y’ = y + dy 注：(x,y)为源图像的坐标,(x’,y’)为新图像的坐标,dx对应x的偏移量,dy对应y的偏移量 2．图像的镜像 镜像分为水平镜像和垂直镜像 2．1>水平镜像计算公式如下（图像大小为M*N）： x’ =... 阅读全文
posted @ 2009-12-04 16:33 feisky 阅读(2357) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
这是那位写《杜拉拉升职记》的李可2008年应北大就业指导中心之约写给北大学生的一封信，对于求职、择业给出了中肯的建议。 同学们，大家好！ 又到了临近毕业的日子，年复一年，在这个梦想周期性遭遇现实的季节，对一代又一代的莘莘学子而言，在精神上和身体上准备好奔赴新生活，是一个不容易的过程。 由于即将自负盈亏，很重要的一个思考是对经济收益的权衡：房子的首付款在哪里？如何分享中国经济高速增长的盛宴？ 说得直... 阅读全文
posted @ 2009-12-03 22:40 feisky 阅读(1068) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
很多时候，我们面临着各种各种的问题，它们或许以前就早已存在，但直到这个时刻我们才意识到这需要解决。所以我们就开始顺着自己想的问题直接去寻找它的解决方法，就像我有的时候想当然，认为“这事就该那么办”，认为“这本来就该这个样子”，凭自己的经验去处理面临的最直接的问题。然而呢却往往又招致更多更棘手的问题。今天看到《你的灯还亮着》这本书，只看了一半，它提出了一种思路，让我们尽可能的全面考虑，虽不能周全，但... 阅读全文
posted @ 2009-12-03 22:16 feisky 阅读(508) 评论(0) 推荐(0) |
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