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摘要：
MRPT data file formats: .gridmap (or compressed version .gridmap.gz). A 2D occupancygrid map. These ?les consist on one COccupancyGridMap2D objectserialized into a binary . See Chapter 10 for more det... 阅读全文
posted @ 2009-12-11 13:21 feisky 阅读(691) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
The following C++ classes are the base for different PF implementations all across MRPT: mrpt::bayes::CParticleFilterCapable: This virtual class defines the interface that any particles based PDF clas... 阅读全文
posted @ 2009-12-10 20:30 feisky 阅读(837) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
1 Kalman Filters in the MRPT Kalman Filter algorithms (EKF,IEKF,UKF) are centralized in one single virtual class, mrpt::bayes::CKalmanFilterCapable. This class contains the system state vector and the... 阅读全文
posted @ 2009-12-10 20:06 feisky 阅读(788) 评论(0) 推荐(0)
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一、简单排序算法 1.冒泡法：这是最原始，也是众所周知的最慢的算法了。他的名字的由来因为它的工作看来象是冒泡： 在要排序的一组数中，对当前还未排好序的范围内的全部数，自上 而下对相邻的两个数依次进行比较和调整，让较大的数往下沉，较小的往上冒。即：每当两相邻的数比较后发现它们的排序与排序要求相反时，就将它们互换。 冒泡排序是稳定的。算法时间复杂度O(n^2)。void BubbleSort(int ... 阅读全文
posted @ 2009-12-09 16:05 feisky 阅读(1126) 评论(0) 推荐(0)
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在网上发现了一个可以直接将你浏览的当前网页发送到邮箱的服务，觉得挺不错的，转载过来了，有喜欢的可以用用看哦我总是喜欢在网上寻找新鲜的东西，往往会同时打开十几个感兴趣的网页。这样麻烦就来了，一是不是所有的网页我都有时间看，二是窗口打开多了太占内存。我的书签已经够乱的了，不想再把这些网址往书签里面加。另外这些网页很可能看完了就永远不会再看了，不值得往书签里面加。以前介绍过一个Firefox插件R... 阅读全文
posted @ 2009-12-08 22:54 feisky 阅读(1301) 评论(1) 推荐(0)
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一、问题的提出 编写一个耗时的单线程程序： 新建一个基于对话框的应用程序SingleThread，在主对话框IDD_SINGLETHREAD_DIALOG添加一个按钮，ID为IDC_SLEEP_SIX_SECOND，标题为“延时6秒”，添加按钮的响应函数，代码如下： 编译并运行应用程序，单击“延时6秒”按钮，你就会发现在这6秒期间程序就象“死机”一样，不在响应其它消息。为了更好地处理这种... 阅读全文
posted @ 2009-12-07 14:20 feisky 阅读(4530) 评论(0) 推荐(2)
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成为一名精通Linux程序设计的高级程序员一直是不少朋友孜孜以求的目标。根据中华英才网统计数据，北京地区 Linux 程序员月薪平均为 Windows 程序员的 1.8 倍、Java 程序员的 2.6 倍， Linux 程序员年终奖金平均为 Windows 程序员的 2.9 倍。同时数据显示，随着工作经验的增长， Linux 程序员与 Windows 程序员的收入差距还有扩大的趋势。Denis 认... 阅读全文
posted @ 2009-12-06 20:36 feisky 阅读(1238) 评论(3) 推荐(0)
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UNIX环境高级编程读书笔记（一）—文件IO （1） http://blog.chinaunix.net/u/22935/showart_273038.html UNIX环境高级编程读书笔记（一）—文件IO （2） http://blog.chinaunix.net/u/22935/showart_273039.html UNIX环境高级编程读书笔记（二）—目录和文件（1） http://blog... 阅读全文
posted @ 2009-12-05 10:41 feisky 阅读(1131) 评论(0) 推荐(1)
摘要：
What’s more important than performance? > modularity > correctness > maintainability > functionality > robustness > user-friendliness > programmer time > simplicity > extens... 阅读全文
posted @ 2009-12-04 22:24 feisky 阅读(830) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
首先来看一下OpenCV中关于Kalman滤波的结构和函数定义 CvKalman Kalman 滤波器状态typedef struct CvKalman{ int MP; /* 测量向量维数 */ int DP; /* 状态向量维数 */ int CP; /* 控制向量维数 */ /* 向后兼容字段 */#if 1 float* PosterState; /* =state_pre->dat... 阅读全文
posted @ 2009-12-04 22:12 feisky 阅读(17598) 评论(5) 推荐(0)
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1. 使用_T()实现ASCII与UNICODE自动转换2. 在使用字符串的使用 T"Hello world"或者L"hello world"3. 设置Character Set为Use Multi-Byte Character Set 阅读全文
posted @ 2009-12-04 18:41 feisky 阅读(1467) 评论(0) 推荐(0)
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★几何变换不改变像素值，而是改变像素所在的位置。 1．图像的平移图像的平移非常简单，所用到的是中学学过的直角坐标系的平移变换公式： x ‘ = x +dx y’ = y + dy 注：(x,y)为源图像的坐标,(x’,y’)为新图像的坐标,dx对应x的偏移量,dy对应y的偏移量 2．图像的镜像 镜像分为水平镜像和垂直镜像 2．1>水平镜像计算公式如下（图像大小为M*N）： x’ =... 阅读全文
posted @ 2009-12-04 16:33 feisky 阅读(2367) 评论(0) 推荐(0)
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这是那位写《杜拉拉升职记》的李可2008年应北大就业指导中心之约写给北大学生的一封信，对于求职、择业给出了中肯的建议。 同学们，大家好！ 又到了临近毕业的日子，年复一年，在这个梦想周期性遭遇现实的季节，对一代又一代的莘莘学子而言，在精神上和身体上准备好奔赴新生活，是一个不容易的过程。 由于即将自负盈亏，很重要的一个思考是对经济收益的权衡：房子的首付款在哪里？如何分享中国经济高速增长的盛宴？ 说得直... 阅读全文
posted @ 2009-12-03 22:40 feisky 阅读(1074) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
很多时候，我们面临着各种各种的问题，它们或许以前就早已存在，但直到这个时刻我们才意识到这需要解决。所以我们就开始顺着自己想的问题直接去寻找它的解决方法，就像我有的时候想当然，认为“这事就该那么办”，认为“这本来就该这个样子”，凭自己的经验去处理面临的最直接的问题。然而呢却往往又招致更多更棘手的问题。今天看到《你的灯还亮着》这本书，只看了一半，它提出了一种思路，让我们尽可能的全面考虑，虽不能周全，但... 阅读全文
posted @ 2009-12-03 22:16 feisky 阅读(518) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
文件操作是应用程序最为基本的功能之一，Win32 API和MFC均提供有支持文件处理的函数和类。一般来说，这些函数可以满足大多数场合的要求，但是对于某些特殊应用领域所需要的动辄几十GB、几百GB、乃至几TB的海量存储，再以通常的文件处理方法进行处理显然是行不通的。目前，对于上述这种大文件的操作一般是以内存映射文件的方式来加以处理的。内存映射文件与虚拟内存有些类似，通过内存映射文件可以保留一个地址空... 阅读全文
posted @ 2009-12-03 15:00 feisky 阅读(1386) 评论(2) 推荐(0) |
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