摘要：一 初始化GPIO 使用HAL库的优点在于不用手动添加初始化的代码了，CubeMX会根据软件设置自动生成。 自动生成的HAL库GPIO初始化代码： 顺序：（1）定义结构体变量。（2）使能时钟。（3）配置初始化电平。（4）通过结构体变量初始化GPIO。 1.首先定义一个结构体变量GPIO_InitSt 阅读全文

摘要：STM32标准库GPIO操作 STM32任何外围设备的使用都分为两部分：初始化和使用。体现在代码上就是：（1）有一个初始化函数（2）main函数中的使用 1.初始化GPIO 初始化GPIO函数代码： void GPIOB_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef 阅读全文

摘要：几个需要先搞懂的概念 1.modbus的数据类型 modbus定义了四种数据类型，这四种数据类型分别叫“离散量输入”“线圈”“输入寄存器”“保存寄存器”，这四种数据类型的功能见上表，其实他这名字很容易让人搞混了，我们只要记住这四个仅仅是四种数据类型的名字就行了，不要与现实中其他同名的东西搞混就行（例 阅读全文