飞鸟量天高

 

2019年4月21日

基于STM32F429+HAL库编写的定时器主从门控模式级联输出固定个数PWM脉冲的程序

摘要: 硬件设备 42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件 keil5,Cube 综述 一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源。STM 阅读全文

posted @ 2019-04-21 16:40 飞鸟量天高 阅读(6426) 评论(4) 推荐(1) 编辑

2018年12月8日

实现硬件PWM控制电机旋转和通过编码器计算所转圈数的简单例程

摘要: 该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥 大功率 正反转 刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减速电机直流减速马达A/B相码盘信号测速 带编码器 A/B相输出 噪音小 芯片:IAP15w4k58s 阅读全文

posted @ 2018-12-08 19:16 飞鸟量天高 阅读(6084) 评论(1) 推荐(3) 编辑

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