2021年6月17日
每日一篇文献：Virtual Kinesthetic Teaching for Bimanual Telemanipulation
摘要： 标题：Virtual Kinesthetic Teaching for Bimanual Telemanipulation 双手遥控操作的虚拟动觉教学 0. 摘要 提出了一种新型的远程操作系统，使操作者能够控制双臂机器人。该操作通过机器人的数字双胞胎提供动觉教学，操作员通过网络-物理指导执行任务。它 阅读全文
posted @ 2021-06-17 17:32 feifanren 阅读(122) 评论(0) 推荐(0)
HEBI Robotic Arm VR Teleoperation
摘要： hebi_vr_teleo [DASL Wiki] (daslhub.org) 阅读全文
posted @ 2021-06-17 17:31 feifanren 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)