2021年4月20日
Linguistic Transfer of Human Assembly Tasks to Robots
摘要： 标题：人类组装任务向机器人的语言转移 0. 摘要 我们演示了组装任务从人到机器人的自动转移。 通过现在对人类演示进行真实的可视化分析以自动提取任务策略，这项工作扩展了努力，展示了语言模型在可验证的机器人控制策略中的实用性。 此方法将每个人类演示标记为一个对象连接符号序列，然后将来自所有演示的序列集转 阅读全文
posted @ 2021-04-20 14:24 feifanren 阅读(81) 评论(0) 推荐(0)