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摘要： Robot Learning of Everyday Object Manipulations via Human Demonstration 通过人类演示对日常对象操纵进行机器人学习 0.摘要 我们处理的问题是教机器人如何通过人类演示来操纵日常物体。 我们首先设计一个任务描述符，它封装了任务的重要 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/53180369 阅读全文