feifanren

摘要： Learning to Grasp from a Single Demonstration 从一个单一的示范中学习抓取 Learning-based approaches for robotic grasping using visual sensors typically require coll 阅读全文

摘要： 今天分享一篇关于通过视觉线索对物体的 Affordance 进行推理的文章：Demo2Vec: Reasoning Object Affordances from Online Videos. 0.摘要 观看专家演示是人类和机器人推理看不见的物体的重要方式。 在本文中，我们通过演示视频的特征嵌入来考 阅读全文