2019年3月9日
泡泡一分钟：Towards real-time unsupervised monocular depth estimation on CPU
摘要： Towards real-time unsupervised monocular depth estimation on CPU Matteo Poggi , Filippo Aleotti , Fabio Tosi , Stefano Mattoccia 在CPU上进行实时无监督单目深度估计 Ab 阅读全文
posted @ 2019-03-09 20:29 feifanren 阅读(331) 评论(0) 推荐(0)
class FrameHandlerMono : public FrameHandlerBase
摘要： 单目视觉里程计流程图 class FrameHandlerMono : public FrameHandlerBase 构造函数，进进行初始化 void FrameHandlerMono::initialize()初始化函数 主要功能 构建点和线段特征的特征提取器 创建点和线段特征的深度滤波器 vo 阅读全文
posted @ 2019-03-09 17:19 feifanren 阅读(151) 评论(0) 推荐(0)
pl-svo代码解读
摘要： pl-svo是在svo的基础上结合点和线特征的半直接法视觉里程计 程序启动通过app文件夹下的run_pipeline.cpp主程序启动，其它的函数文件统一放在src文件夹下，我们先从run_pipeline.cpp进行分析，了解整个算法流程。 首先定义了 svo_options的数据结构，里面包含 阅读全文
posted @ 2019-03-09 17:18 feifanren 阅读(824) 评论(0) 推荐(1)