2019年3月4日
Imu_tk算法流程及数据采集要求和标定程序参数设置
摘要： Imu_tk算法流程 由于VIO中，普遍使用的是精度较低的imu，所以其需要一个较为准确的内参数和noise的估计。Noise大家通常使用Allan方差进行估计可以得到较为可信的结果，这里不赘述了。内参数标定比较方便的一个工具就是imu_tk。所以本篇文章主要详细介绍一下imu_tk的算法流程以及使 阅读全文
posted @ 2019-03-04 18:31 feifanren 阅读(1742) 评论(0) 推荐(1)