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请输入以下命令进行安装： 一个库由头文件和库文件组成。Eigen头文件的默认位置在 “usr/include/eigen3” 中。如果不确定，可以输入以下命令查找： 相比于其他库，Eigen的神奇之处在于，它是一个纯用头文件搭起建起来的库。这意味着你只能找到它的头文件，而没有.so或.a那样的二进制 阅读全文
posted @ 2018-03-21 20:41
feifanren
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下载完成后 Sophus库的使用，为了编译他，请在cmake工程中的CMakeLists.txt文件中添加以下内容 阅读全文
posted @ 2018-03-21 20:21
feifanren
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摘要：
Practical Python and OpenCV+ Case Studies 是一本opencv的入门书籍 强烈推荐一个老外的网站，pyimagesearch 网址：https://www.pyimagesearch.com/ LaTeX排版的《practical Python and Ope 阅读全文
posted @ 2018-03-21 16:10
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摘要：
在向量微积分中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅可比行列式。雅可比矩阵的重要性在于它体现了一个可微方程与给出点的最优线性逼近。因此，雅可比矩阵类似于多元函数的导数。 定义 在向量分析中，雅可比矩阵是函数的一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅可比行列式。在代数几 阅读全文
posted @ 2018-03-21 15:09
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