2018年3月17日
罗德里格斯公式的证明
摘要： https://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues%27_rotation_formula#Statement 罗德里格斯的旋转公式 这篇文章是关于罗德里格斯的旋转公式，它与相关的欧拉罗德里格斯参数和欧拉罗德里格斯公式的3D旋转不同。 在三维旋转理论中，对于给定旋转轴和旋 阅读全文
posted @ 2018-03-17 19:57 feifanren 阅读(3598) 评论(1) 推荐(0)
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posted @ 2018-03-17 14:54 feifanren 阅读(223) 评论(0) 推荐(0)